無障礙式清污機采用獨特的懸架導軌設計，能滿足各種場地、空間的要求，適用范圍廣。經濟實用的抓斗，可靠的液壓張合斗機構，對各類型污物都有較高的清污效果。性價比高，處理量大，工作效率相當于三種傳統機器的結合，一臺可代替數臺傳統式清污機。采用磁泄電動卷筒自動跟蹤抓斗上升或下降，結構簡單合理，無永久性浸泡部件，使用壽命長，維護量低，無需輸送機構抓瓜，直接將污物排放在收集處，并可實現自動控制系統遠程控制。
工作原理
無障礙式清污機驅動裝置直接安裝在清污機柵體內部，取消了傳動支架，消除了由傳動支架及減速機帶來的空間障礙，保證了清污工作順利進行，同時提高了清污效率．減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
傳動系統
傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。
技術參數表
| 洞口凈寬 (b)m | Clear width of culvert (b)m | 1.5-8.0 |
| 柵體傾斜角(°) | Slope angle of railings | 65°-90° |
| 設計水頭差 m | Design stages of water m | 1-4 |
| 柵條中心距 mm | Centre distance between railings mm | 20-160 |
| 最大清污能力 t/h | Maximum dust clearing capability t/h | 15-45 |
| 鏈條回轉速度 m/s | Rotary speed of gangway chain m/s | 0.1 |
| 齒耙工作寬度 m | Work width of toothed harrow m | 1.2-7.5 |
| 減速機功率 | Retarding machine Power | 2.2-4 |
| 垂直安裝高度 (h)m | Vertical mounting height (h)m | 3-16 |
